先要4个电机的总功率，再确定变压器功率一定要大于电机总功率20%以上，如果直流电机不需要稳压的话，变压器次级电压应该在20V，20V经全波整流后就可得到24V左右的直流电了。
开关电源的效果好，效率高用交流变压器尽管设备成本低，但输出的稳定性差，功耗大。
200w6v的变压器根据查询电机相关信息得知，86步进电机8牛要200w6v变压器可以达到电机的额定要求的功率。
变压器可以用220110的，至于功率，驱动器可以输出8A，如果你的电机功率小，可以适当降低一下功率电机电压乘以电流算算。
电机分为直流电机交流电机步进电机传感电机变压器与电机两者原理是相同的，变压器相当于静止电机，区别就是变压器能变压，电动机能拖动机械。
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